气动机械手稳定运动的控制策略综述

气动机械手稳定运动的控制策略综述

陶鑫瑞, 高春艳, 陈璇, 潘政

Review of Control Strategy for Steady Movement ofPneumatic Manipulator

TAO Xin-rui, GAO Chun-yan, CHEN Xuan, PAN Zheng

液压与气动 . 2021, (12): 27 -37 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.12.004