基于光反馈柔性气动手爪设计与研究

基于光反馈柔性气动手爪设计与研究

曾敏

Design and Research of Soft Pneumatic Hand Based on Optical Feedback

ZENG Min

液压与气动 . 2021, (3): 172 -177 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.025