一种通用型负压软体机械手的设计与分析

一种通用型负压软体机械手的设计与分析

张波, 曹淼龙, 杨元健, CHIWAWA T A

Design and Analysis of a Universal Negative Pressure Soft Manipulator

ZHANG Bo, CAO Miao-long, YANG Yuan-jian, CHIWAWA T A

液压与气动 . 2021, (3): 70 -76 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.010