基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制

基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制

高波, 王珞豪

Hydraulic Proportional Actuated Arm Pose Control Based on Joint Velocity

GAO Bo, WANG Luo-hao

液压与气动 . 2021, (3): 54 -61 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.008