基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计

基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计

邓三鹏, 刘钢, 吴立国, 徐凤, 刘学斌

Hydraulic System Design for PLC Controlled Tank Cleaning Robot

DENG San-peng, LIU Gang, WU Li-guo, XU Feng, LIU Xue-bin

液压与气动 . 2013, (3): 35 -37 .