带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

赵玉良, 鲁守银, 吕曦辰, 李健, 王振利

Design of Force Feedback Hydraulic Arm for Live Working Robot

ZHAO Yu-liang, LU Shou-yin, LV Xi-chen, LI Jian, WANG Zhen-li

液压与气动 . 2013, (8): 31 -34 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.008