具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

赵寅1，徐国华1，陈莺1，徐兵2

A Control Method of Underwater Vehicle Traction System with Hysteresi

ZHAO Yin1, XU Guohua1, CHEN Yin1, XU Bing2

液压与气动 . 2015, (09): 116 -121 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.029