极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制
李罡, 李宝仁, 杨钢, 杜经民
Asymmetric Selftuning Fuzzy PID Control for Utmost Low  Static Pressure Simulator
LI Gang, LI Baoren, YANG Gang, DU Jingmin
液压与气动 . 2015, (10): 64 -68 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.10.014