基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究
单彦霞, 付冰双, 李若松, 韩雪艳, 李仕华
Design and research of the dual-actuated in-pipe robot based on the parallel mechanism
DAN Yan-xia, FU Bing-shuang, LI Ruo-song, HAN Xue-yan, LI Shi-hua
机械设计
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2020, (6): 17
-23
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DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2020.06.003
