2UPS & UPR & UP型并联机器人精度综合

2UPS & UPR & UP型并联机器人精度综合

朱超, 孙载超, 张俊

Accuracy Synthesis of a 2UPS & UPR & UP Parallel Robot

Zhu Chao, Sun Zaichao, Zhang Jun

机械传动 . 2023, (1): 11 -16 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.002