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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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自适应管径全驱式管道机器人结构设计与分析
郑立康, 冯永利, 李占贤, 刘振华
Structural Design and Analysis of Adaptive Pipe Diameter Full Drive Pipeline Robots
Zheng Likang, Feng Yongli, Li Zhanxian, Liu Zhenhua
机械传动 . 2023, (
5
): 67 -73 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.05.012