四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划

四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划

李清, 赵立婷, 丰玉玺, 刘荣帅, 张鹏

Gait Analysis and Trajectory Planning of Quadruped Wheel-legged Mobile Robot

Li Qing, Zhao Liting, Feng Yuxi, Liu Rongshuai, Zhang Peng

机械传动 . 2021, (4): 69 -74 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.012