无动力外骨骼助力机器人研究进展

无动力外骨骼助力机器人研究进展

申京玉, 张仕民, 陈冲, 许秩铫

Research Progress of Unpowered Exoskeleton Assist Robot

Shen Jingyu, Zhang Shimin, Chen Chong, Xu Zhiyao

机械传动 . 2020, (2): 166 -176 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.025