一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究

一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究

孔庆博, 袁亮, 蒋伟

Research of an Improved Trajectory Planning Method for Industrial Robot

Kong Qingbo, Yuan Liang, Jiang Wei

机械传动 . 2019, (2): 30 -36 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.006