基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划

基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划

陈晗, 李林升

Trajectory Planning of Time Optimal Manipulator based on Complex Method

Chen Han, Li Linsheng

机械传动 . 2019, (3): 72 -75,94 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.013