H型平台双环交叉耦合滑模同步控制

H型平台双环交叉耦合滑模同步控制

刘强, 高力伟, 王伟, 曹旺辉, 王子羲

Dual Loop Cross-Coupled Sliding Mode Synchronous Control for H-platform

LIU Qiang, GAO Liwei, WANG Wei, CAO Wanghui, WANG Zixi

机床与液压 . 2023, (17): 177 -182 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.029