具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制
李超凡, 王福杰, 余元佳, 郭芳, 任斌, 樊开夫
Adaptive Fuzzy Control for Master-Slave Manipulators with Uncertainties
LI Chaofan, WANG Fujie, YU Yuanjia, GUO Fang, REN Bin, FAN Kaifu
机床与液压
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2023, (17): 45
-50,127
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.008
