基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法

基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法

王立玲, 朱旭阳, 马东, 王洪瑞

A Robot SLAM Algorithm Based on Vision Laser and Inertia Sensor

WANG Liling, ZHU Xuyang, MA Dong, WANG Hongrui

机床与液压 . 2023, (17): 39 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.007