基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究

基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究

王晓强, 穆春阳, 马行, 张春涛

Robot Joint Friction Identification Based on Improved LuGre Friction Model

WANG Xiaoqiang, MU Chunyang, MA Xing, ZHANG Chuntao

机床与液压 . 2023, (17): 26 -31 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.17.005