遥操作中的变增益控制及抖动抑制研究

遥操作中的变增益控制及抖动抑制研究

张博, 台立钢, 张禹, 王永志, 徐明威

Research on Variable Gain Control and Jitter Suppression in Teleoperation

ZHANG Bo, TAI Ligang, ZHANG Yu, WANG Yongzhi, XU Mingwei

机床与液压 . 2023, (16): 25 -29,36 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.16.004