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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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绳驱并联机器人实时正解数值算法
张傲杰, 张尚盈, 陈皓晖
Numerical Algorithm of Real-time Forward Solution for Cable-driven Parallel Robots
ZHANG Aojie, ZHANG Shangying, CHEN Haohui
机床与液压 . 2021, (
18
): 42 -45 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.18.008