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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于船形焊的双机协作路径规划
李俊渊, 廖伟东, 高燕, 黄昕, 邓华健
Dual Robot Coordinated Path Planning Based on Fillet Welding in the Flat Position
LI Junyuan, LIAO Weidong, GAO Yan, HUANG Xin, DENG Huajian
机床与液压 . 2022, (
5
): 62 -65 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.012