面向六自由度移动机械手底座位置优化方法

面向六自由度移动机械手底座位置优化方法

马金茹, 高文华, 祁宇明

Optimization Method of Base Position for 6-DOF Mobile Manipulator

MA Jinru, GAO Wenhua, QI Yuming

机床与液压 . 2022, (5): 49 -55 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.010