管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析
臧延旭, 赵宣, 杨博霖, 白港生, 姜海洋, 梁也, 梁雪婷
Motion Analysis of Pipeline Inspection Robot in Vertical Gas Pipeline
ZANG Yanxu, ZHAO Xuan, YANG Bolin, BAI Gangsheng, JIANG Haiyang, LIANG Ye, LIANG Xueting
机床与液压
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2022, (5): 28
-32
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.006
