多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现
杜雪林, 易文慧, 邹家华, 周灿, 毛立, 邓利诗, 刘颖
Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot
DU Xuelin, YI Wenhui, ZOU Jiahua, ZHOU Can, MAO Li, DENG Lishi, LIU Ying
工程设计学报
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2023, (4): 438
-448
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DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.051
