基于弹性装置驱动的外骨骼助行效能评价

基于弹性装置驱动的外骨骼助行效能评价

曹恩国, 王刚, 王琨, 高阳

Evaluation of walking aid effectiveness of exoskeleton driven by elastic device

CAO En-guo, WANG Gang, WANG Kun, GAO Yang

工程设计学报 . 2021, (4): 480 -488 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.053