基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统

基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统

张洪, 邱晓天

Omni-directional mobile navigation system based on ROS and EtherCAT

ZHANG Hong, QIU Xiao-tian

工程设计学报 . 2021, (2): 241 -247 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.021