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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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轮腿式爬壁机器人的永磁吸附装置设计与优化
钟道方, 田颖, 张明路
Design and optimization of permanent magnet adsorption device for wheel-legged wall-climbing robot
ZHONG Dao-fang, TIAN Ying, ZHANG Ming-lu
工程设计学报 . 2022, (
1
): 41 -50 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.007