基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术
中心线测绘技术章卫文, 卢润坤, 陈金忠, 杨志强, 马义来, 梁闯, 周汉权, 孙静, 韩旭东
Centerline mapping technology of small diameter oil and gas pipeline based on MEMS inertial navigation system
ZHANG Weiwen, LU Runkun, CHEN Jinzhong, YANG Zhiqiang, MA Yilai, LIANG Chuang, ZHOU Hanquan, SUN Jing, HAN Xudong
无损检测 . 2023, (7): 41 -44,52 .  DOI: 10.11973/wsjc202307009