自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真
陈雨, 石亚磊, 胡亚凯, 王良文, 刘旭玲, 井笑地
Kinematics Modeling and Simulation of a Self-propelled Wrapping Packaging Robot
Chen Yu, Shi Yalei, Hu Yakai, Wang Liangwen, Liu Xuling, Jing Xiaodi
机械传动
.
2023, (7): 149
-155
.
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.021
