膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势
刘刊, 王旭鹏, 吉晓民, 唐欣尧, 韩冰
Research Status and Development Trend of KOA Population Rehabilitation Robots
Liu Kan, Wang Xupeng, Ji Xiaomin, Tang Xinyao, Han Bing
机械传动 . 2023, (6): 160 -176 .  DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.06.023