一种并联机器人轨迹规划算法研究

一种并联机器人轨迹规划算法研究

朱大昌, 盘意华, 杜宝林, 吴光毅, 谢清华

Research on Trajectory Planning Algorithm of Parallel Robot

ZHU Dachang, PAN Yihua, DU Baolin, WU Guangyi, XIE Qinghua

机床与液压 . 2023, (5): 14 -22 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.003