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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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Kinematics Analysis and Singularity Avoidance of a Parallel Mechanism with Kinematic Redundancy
Chaoyu Shen, Haibo Qu, Sheng Guo, Xiao Li
Kinematics Analysis and Singularity Avoidance of a Parallel Mechanism with Kinematic Redundancy
Chaoyu Shen, Haibo Qu, Sheng Guo, Xiao Li
Chinese Journal of Mechanical Engineering . 2022, (
5
): 113 -113 . DOI: 10.1186/s10033-022-00793-2
