基于仿人双臂机器人的装配方法设计与实现

基于仿人双臂机器人的装配方法设计与实现

杨明燊, 赵宏剑, 曹晓擎, 李慧

Design and Implementation of Assembly Methods Based on Humanoid Dual-Arm Robots

YANGMing-shen, ZHAOHong-jian, CAOXiao-qing, LIHui

制造业自动化 . 2026, (5): 148 -157 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.05.016