协作机器人动力学参数辨识研究

协作机器人动力学参数辨识研究

陈慧, 薛建彬

Research on Dynamic Parameter Identification for Collaborative Robots

CHENHui, XUEJian-bin

制造业自动化 . 2026, (2): 78 -85 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.02.008