×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
Toggle navigation
首页
期刊信息
编委会
投稿指南
期刊订阅
在线期刊
最新录用
当期目录
过刊浏览
阅读排行
下载排行
引用排行
E-mail Alert
RSS
下载中心
道德声明
联系我们
Englsih
基于
DE-ABC
算法的八自由度凿岩机械臂轨迹规划
董克俭, 高腾, 李旭阳
Trajectory Planning for an 8-DOF Rock-Drilling Robotic Arm Based on the DE-ABC Algorithm
DONGKe-jian, GAOTeng, LIXu-yang
制造业自动化 . 2026, (
1
): 155 -163 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.01.017