融合状态估计器的人形机器人鲁棒运动控制策略研究
王雍, 赵宏剑, 牟晋卓, 田成花, 滕利臣
Research on Robust Locomotion Control Strategies for Humanoid Robots Integrating a State Estimator
WANGYong, ZHAOHong-jian, MOUJin-zhuo, TIANCheng-hua, TENGLi-chen
制造业自动化
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2025, (12): 54
-63
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DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.006
