墙面双臂操作抹灰机器人关键技术

墙面双臂操作抹灰机器人关键技术

赵常屹, 白宇文, 李秉霖, 杨孔华, 刘春宝

Key Technologies of Wall-Mounted Dual-Arm Plastering Robot

ZHAOChang-yi, BAIYu-wen, LIBing-lin, YANGKong-hua, LIUChun-bao

制造业自动化 . 2025, (12): 122 -135 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.013