大型螺旋桨铣削加工2-RPR型机器人结构设计与工作空间优化
梁浩鹏, 唐小卫, 佘蜜, 钟鸣, 李浩
Structural Design and Workspace Optimization of a 2-RPR Robot for Large Propeller Milling
LIANGHao-peng, TANGXiao-wei, SHEMi, ZHONGMing, LIHao
制造业自动化
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2025, (12): 115
-121
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DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.012
