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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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结合
ADRC
与
PID
的水下机器人抗扰控制方法设计
王宝玉, 冯晓东, 李智卿
Design of Anti-Disturbance Control Method for Underwater Robot Combining ADRC and PID
WANGBao-yu, FENGXiao-dong, LIZhi-qing
制造业自动化 . 2025, (
12
): 103 -114 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.011