基于激光距离传感的工业机器人最小安全避障距离控制
郑永杰, 刘旭东, 周桐, 滕绍东, 季奇
Minimum Safe Obstacle Avoidance Distance Control for Industrial Robots Based on Laser Distance Sensing
ZHENGYong-jie, LIUXu-dong, ZHOUTong, TENGShao-dong, JIQi
制造业自动化
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2025, (11): 134
-140
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DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.016
