双臂分割机器人柔顺控制方法

双臂分割机器人柔顺控制方法

左一涵, 王明睿, 曹晓擎, 张记云, 员俊峰

Flexibility Control Method for Dual-Arm Segmentation Robots

ZUOYi-han, WANGMing-rui, CAOXiao-qing, ZHANGJi-yun, YUNJun-feng

制造业自动化 . 2025, (11): 124 -133 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.015