一种一般冗余并联机器人正解算法

一种一般冗余并联机器人正解算法

白童, 张灵鹏, 息明磊, 周万勇, 张颖琳

A Forward Kinematic Algorithm for General Redundant Parallel Robots

BAITong, ZHANGLing-peng, XIMing-lei, ZHOUWan-yong, ZHANGYing-lin

制造业自动化 . 2025, (10): 138 -149 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.10.016