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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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面向电力铁塔脚钉的类人攀爬机器人构型设计与步态规划
杜家振, 戴俊, 张铁, 陶志豪
Configuration Design and Gait Planning for Humanoid Climbing Robot for Power Tower Foot Bolts
DUJia-zhen, DAIJun, ZHANGTie, TAOZhi-hao
制造业自动化 . 2025, (
9
): 75 -82 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.010