基于改进<strong>Dueling DQN</strong>的路径规划算法

基于改进Dueling DQN的路径规划算法

徐子怡, 林富生, 宋志峰, 刘泠杉, 余联庆

Path Planning Algorithm Based on Improved Dueling DQN

XUZi-yi, LINFu-sheng, SONGZhi-feng, LIULing-shan, YULian-qing

制造业自动化 . 2025, (9): 27 -34 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.004