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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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DeepLabV3+
的语义分割实现工件位姿估计
杨挚诚, 李璐璐, 李权文, 雷运理
Fusing Semantic Segmentation of DeepLabV3+ to Achieve Workpiece Pose Estimation
YANGZhi-cheng, LILu-lu, LIQuan-wen, LEIYun-li
制造业自动化 . 2025, (
5
): 62 -68 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.008