面向无人机路径规划的改进<strong>Theta<sup>*</sup></strong> 算法

面向无人机路径规划的改进Theta^* 算法

马超, 赵佳宝, 孙纬

Improved Theta^* Algorithm for Path Planning of UAV

MAChao, ZHAOJia-bao, SUNWei

制造业自动化 . 2025, (5): 18 -25 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.05.003