<strong>4UPS-RPS</strong>并联机器人工作空间分析及参数优化

4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化

杨智勇, 汪浩洋, 田望, 刘旭

4UPS-RPS Parallel Robot Workspace Analysis and Parameter Optimization

YANGZhi-yong, WANGHao-yang, TIANWang, LIUXu

制造业自动化 . 2024, (10): 91 -99 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.012