物流移动机器人的视觉全局定位方法研究

物流移动机器人的视觉全局定位方法研究

朱守泰, 李康宇, 王西峰

Research on Visual Global Localization for Logistics Mobile Robots

ZHUShou-tai, LIKang-yu, WANGXi-feng

制造业自动化 . 2024, (10): 100 -104 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.013