基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服控制算法研究
张晓磊, 刘相权, 陈兆芃, 白宇珅, 别东洋
Research on Robot Visual Servo Control Algorithm Based on Fuzzy Adaptive PID
ZHANGXiao-lei, LIUXiang-quan, CHENZhao-peng, BAIYu-shen, BIEDong-yang
制造业自动化
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2024, (6): 146
-151
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DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.023
